[CodeSys] 冒泡排序、选择排序(CODESYS-ST语言
在可编程逻辑控制器（PLC）中，数组排序同样具有重要作用。尽管PLC主要用于工业自动化控制，但排序功能仍然可以在多种情况下提供帮助。以下是PLC中数组排序的一些应用场景
- 过程控制：
在一些需要按顺序执行操作的过程中，可以通过排序来确定设备的操作顺序。例如，当多个设备需要按优先级顺序启动时，可以通过排序来决定每个设备启动的时间顺序。 - 数据管理和分析：
在监控系统中，可能需要收集各种传感器的数据，并根据这些数据做出决策。如果数据需要按时间顺序、数值大小等条件进行排序，那么排序可以显著提高数据处理的效率。 - 故障诊断：
当系统发生故障时，通过排序可以更容易地识别出问题发生的顺序或者重要性。例如，可以对故障代码进行排序，以便快速定位最紧急的问题。 - 生产调度：
在生产线上，可能需要根据产品的类型或数量来安排生产顺序。通过排序，可以确保生产线上的产品按照最优的顺序进行生产，从而提高生产效率。 - 物料管理：
在仓储管理系统中，物品可能需要按照其存储位置、重量、尺寸等因素进行排序。这样可以优化物料的进出库流程，减少寻找物品所需的时间。 - 质量控制：
在质量检查过程中，可能需要对产品的测试结果进行排序，以便更容易地识别不合格的产品。例如，可以将产品按照缺陷等级从高到低排序，以便优先处理严重的问题。 - 报警管理：
PLC系统通常包含报警机制，用于指示设备状态或过程异常。通过对报警进行排序，可以根据报警的严重程度或优先级来处理它们。
一、选择排序
在PLC中使用结构化文本（Structured Text, ST）来实现选择排序是非常常见的做法。下面是一个使用ST语言实现冒泡排序的示例程序，适用于西门子、三菱等支持ST语言的PLC。本次编程平台为CODESYS，示例FB块和代码如下所示。
（一）、选择排序前
（二）、选择排序后
（三）、ST源码FOR I:=0 TO 数组长度 BY 1 DO
INDEX:=I;
FOR J:=(I+1) TO 数组长度 BY 1 DO
IF data_30[J]<data_30[INDEX] THEN
INDEX:=J;
END_IF
temp:=data_30[J];
data_30[J]:=data_30[INDEX];
data_30[INDEX]:=temp;
END_FOR
END_FOR
二、冒泡排序
冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。本次编程平台为CODESYS，示例FB块和代码如下所示。
（一）、冒泡排序前
（二）、冒泡排序后
（三）、冒泡排序ST源码
FOR I:=0 TO (数组长度 - 1) BY 1 DO
FOR J:=0 TO (数组长度 - I- 1) BY 1 DO
IF data_1[J]>data_1[J+1] THEN
temp:=data_1[J+1];
data_1[J+1]:=data_1[J];
data_1[J]:=temp;
END_IF;
END_FOR
冒泡排序、选择排序（CODESYS-ST语言）
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=499743&fromuid=1
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)